Robot SCARA có thể làm gì?

Robot SCARA hay còn gọi là robot đa phươngngang-robot khớp, là cấu hình được sử dụng rộng rãinhất trong dòng robot côngnghiệp.

Robot SCARA có thể làm gì? Robot SCARA có đặc điểm tải trọngnhỏ và tốc độ cao. Chúng chủ yếu được sử dụng trongngành côngnghiệp 3C, côngnghiệp thực phẩm, phân loạinhanh, lắp ráp chính xác và các lĩnh vực khác. Một số ứng dụng điển hình của robot SCARA được giới thiệu dưới đây. Robot SCARA có ba khớp quay với các trục song song vớinhau và có thể được định vị và định hướng trong mặt phẳng. Khớp còn lại là khớp di động được sử dụng để hoàn thành chuyển động của mảnh cuối vuông góc với mặt phẳng. Vị trí của điểm tham chiếu cổ tay được xác định bởi chuyển vị góc của hai khớp quay,nghĩa là p=f(φ1,φ2,z). Robotnày có ưu điểm là cấu trúcnhẹ và tốc độ phản hồinhanh.

Robot SCARA được phát minh vàonăm 1978 bởi Hiroshi Makino thuộc Đại học Yamanashi. Robot SCARA có 4 trục và 4 bậc tự do (bao gồm chuyển động tịnh tiến theo các hướng X, y, z và độ quay tự do quanh trục z). Hệ thống robot SCARA tuân thủ các hướng x, y và có độ cứng tốt theo phương z-hướng trục. Đặc tínhnày đặc biệt thích hợp cho công việc lắp ráp, chẳng hạnnhư lắp chốt tròn vào lỗ tròn. Vì vậy, hệ thống SCARA lần đầu tiên được sử dụng để lắp ráp các bảng mạch in và linh kiện điện tử; Một tínhnăng khác của SCARA là tínhnăng kép củanó-cấu trúc thanh, tương tựnhư cánh tay conngười, có thể mở rộng vào một không gian giới hạn và sau đó rút lại. Nó phù hợp để di chuyển và đặt các đồ vật, chẳng hạnnhư bảng mạch tích hợp. Hiệnnay,nó cũng được sử dụng rộng rãi trong thực phẩm, y học, điện tử, robot và cácngành côngnghiệp khác. Chứcnăng chính củanó là di chuyển các bộ phận và lắp ráp. Trục thứnhất và trục thứ hai có đặc tính quay, trục thứ ba và trục thứ tư có thể được chế tạo thànhnhiều dạng khácnhau tùy theonhu cầu công việc, một trục có đặc tính quay và trục kia có chuyển động tuyến tính. Do hình dạng đặc biệtnên phạm vi hoạt động củanó tương tựnhư một khu vực-khu vực có hình dạng. Robot SCARA có thể được sản xuất vớinhiều kích cỡ khácnhau, với bán kính làm việc phổ biếnnhất từ ​​100 mm đến 1000 mm. Tải trọng ròng của robot SCARAnày là từ 1kg đến 200kg. Trongnhữngnăm gần đây, robot SCARA đã phát triểnnhanh chóng. Hầu hết tất cả cácnhà sản xuất tham gia thiết kế bản thể luận robot đều lànhữngnhà sản xuất đầu tiên phát triển robot SCARA. Trong bối cảnh thị trường cạnh tranhngày càng khốc liệt dành cho phân khúc tầm trung-ĐẾN-thấp-kết thúc sáu-trục robot côngnghiệp,nhiềunhà sản xuất robot trongnước đã bắt đầu chuyển sự chú ý sangnhiều loại robot SCARA.